然后，他所乘的官船上竖起“都察院左佥都御史”的官旗。他穿上官服，搬了把椅子坐在甲板中央亲自坐镇指挥。他的手下，全副武装站于左右两边。另外两条官船，一左一右分列于大官船的两边，每条船上都站了十几名“士兵”，“巡抚南赣”“肃静回避”的大旗迎风呼啦啦地响。官船的后面，紧跟着伪装过的三百条商船。因为怕惊扰到沿岸的百姓，一路上王阳明都非常低调，不肯挂官旗，不肯穿官服，不肯摆任何排场。但是此时，他一改低调的作风，大张旗鼓起来。
一切布置妥当之后，江面上突然战鼓齐鸣，呐喊声不断。三条官船带领着三百多只“军船”，以排山倒海之势往前冲去。那几百名江匪原本就是一群乌合之众，如今见打着官旗的官船浩浩荡荡地杀过来，顿时吓傻眼了。反应过来后，江匪们纷纷往岸上逃，却被派遣到岸上的“将士”统统拦了回来。无路可逃的江匪只得下跪求饶。
这些江匪们说，他们原本都是一些灾民，因为难以吃饱肚子，迫不得已才沦为江匪。王阳明见他们各个面黄肌瘦，也不像撒谎的样子，便不打算对他们进行惩罚了。于是对众人说：“念及你们都是为饥寒所迫，又都是初犯，这次就不予追究了，就此各自归家，做点正经事，等候官府的安排吧。”